魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。 “已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！ 但是没想到出现在赛场上的是……？ 迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！
川岛零士 本渡枫 小西克幸 鬼头明里 兴津和幸
悠木碧 大塚刚央 小西克幸 种崎敦美 石川由依
森田成一 小西克幸 下野纮 佐藤拓也 日高里
日笠阳子 小西克幸 上坂堇 堀江瞬 鸡冠井美智
田村睦心 入野自由 本泉莉奈 七海弘希 福原绫
七海弘希 内田真礼 丰崎爱生 木村良平 齐藤壮
岛野花 濑户麻沙美 小松未可子 小原好美 加隈亚衣
铃木崚汰 小松未可子 长谷川育美 铃代纱弓 松田健一
上坂堇 山下大辉 小松未可子 铃木爱奈 井泽诗
小林裕介 渡部纱弓 菊池纱矢香 土岐隼一 小松未可子
中村栞奈 咲咲木瞳 德井青空 土田大 石见舞菜香
关根明良 加隈亚衣 古贺葵 村濑步 七濑彩夏
种崎敦美 冈本信彦 东地宏树 上田耀司
入野自由 下野纮 上坂堇 东山奈央 田中美
中村悠一 大空直美 日笠阳子 松冈祯丞 下野
早见沙织SaoriHayami 诹访部顺一JunichiSuwabe
川井田夏海 大塚刚央 立花慎之介 小野友树 八代
森久保祥太郎 大久保瑠美 安元洋贵 日野聪 金田朋子
古贺葵 阿部敦 堀江由衣 川澄绫子 伊藤健太郎
花泽香菜 小林千晃 久保由利香 坂本真绫 木村良平
大塚刚央 伊驹百合绘 潘惠美 石见舞菜香 大久保瑠
天﨑滉平 関根明良
铃木崚汰 上坂堇 本渡枫 若山诗音 水树奈
演员：关根明良 加隈亚衣 古贺葵 村濑步 七濑彩夏
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演员：种崎敦美 冈本信彦 东地宏树 上田耀司
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演员：入野自由 下野纮 上坂堇 东山奈央 田中美
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